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托盘堆垛车的结构及设计

2019-05-23 09:35:00      点击:
    

托盘堆垛车车身系统

车身系统是整个车辆的主要部件,对其有相应的要求,具体表现在以下三个方面:

第一,要求结构紧凑牢固,安排维修方便。有的产品为了提高整车的使用性能,在车身中设计了缓冲装置,主要是为了缓解行走电机在行驶中所受的震动和冲击,可以起到延长电机寿命的作用。

第二,要保证操作者具有良好的视野,有优良的整车稳定性能,具有较高的操作舒适性。

第三,要尽量减少车身外露部分的锐边尖角,最大限度地保护驾驶员。  

托盘堆垛车操纵系统

自行式托盘堆垛车的操纵系统要求有较高的集成性,总的要求是要做到在驾驶员的双手不离开操纵手柄的情况下,能完成大部分的操作,如前进后退操作、起升操作、制动操作等。对于下降操纵,基本上可分为两种情况,一种是用电磁阀控制的电下降操纵装置,这种方式操作的优点在于操作简单,省力,动作的响应速度较快。但同时也有其不足之处,就是在堆垛货物时产生的冲击较大。另外一种是通过拉索或其他结构对手动阀进行控制,从而实现下降动作。目前使用较多的是第二种方式。由于大部分的自行式托盘堆垛车,同时又能进行步行式操作,因此,这就要求在操纵手柄上安装一个安全开关,即当车辆后退运行,而驾驶员身后受阻又无法后退的情况下,当安全开关触及驾驶员的身体时,车辆会自动转换成向前行驶,从而保护了驾驶员的人身安全。 

托盘堆垛车驱动系统

对于传动装置,大都是由行走电机驱动,根据相关的国家标准,采用相应减速比的齿轮箱,由于该车的行走速度较低,目前较多采用的是两级减速。对于速度控制方面,分为有级调速和无级调速两种,其中无级调速的应用较为普遍。该车主要是通过操纵手柄对驱动轮的操作,从而实现手动转向。一般要求转向角度在≥±90°的范围内。 

托盘堆垛车起升系统

该车的起升系统主要由起升电机驱动,通过油泵提供系统压力,实现起升功能。根据系列起升高度的要求,其门架结构大体可分为单级门架、两级门架和三级门架等,这些不同结构的门架型式,基本都要求具有全自由起升功能。另外,应能根据用户使用托盘的具体情况,备有不同的货叉型式供选择,如两货叉之间距离、货叉长度等。由于该车辆整体外形尺寸的要求,其起升电机和油泵一般采用总成结构(亦称液压工作站或动力单元等),这样使结构更加紧凑,大大减小了所占空间。同时,对于起升油缸,为了安全起见,都要求带有安全阀,以防由于管路受损造成意外事故。 

托盘堆垛车电气系统

该车辆目前较多采用的是24V电源,采用MUSFET系统控制驱动装置,实现无级调速,这样有利于提高动作的平稳性和工作效率。有的车辆还安装有电压、电流表等,向操作者提供电源的使用情况,适时充电,避免过放电情况的发生。

托盘堆垛车制动系统

该车辆的制动由两套制动系统组成。一套为行走电机附带的机械制动系统:另一套是通过调速驱动装置,由电子控制反向电流来实施的再生制动。对于该车辆,都要求当操纵手柄处于垂直位置和水平位置的一定范围内(即在操纵手柄活动区域的两端极限位置附近),车辆应处于制动状态,在中间区域则为正常行驶状态。

托盘堆垛车车轮

该车辆较为常见的有三轮、四轮和五轮结构。三轮结构是由两只前轮和一只驱动轮组成,驱动轮位于车体后部中央;四轮结构是由两只前轮、一只驱动轮和一只平衡轮组成,其中驱动轮位于车体后部的一侧,平衡轮位于车体后部的另一侧;五轮结构由两只前轮、一只驱动轮和两只支撑轮组成,其中驱动轮位于车体后部中央位置,而两只支撑轮则分布在车体后部的两侧。

托盘堆垛车踏板

该车辆的踏板都要能具备收放两用功能。当踏板放下时,驾驶员站立在踏板上进行操纵,当踏板收起时,驾驶员则可采用步行式操作。在踏板的两侧应设计护栏(而自行式托盘搬运车则对此不作具体要求),保证在车辆转弯时,驾驶员仍然能够平稳操作。 

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